Importancia de los Yamas y Niyamas

¿Se puede avanzar en el camino del yoga sin la practica de los Yamas y Niyamas?

Patanjali los puso en primer lugar en su Ashtanga yoga precisamente por el carácter básico que tienen en la evolución yóguica
¿Será por la poca aplicación de los Yamas y Niymas que vemos tantos practicantes encadenados a las garras de la ilusión y el sufrimiento?